網站導航 | 技術資料 | 庫存查詢 | 在線訂購

咨詢熱線: 0379-65169686
您當前所在位置:網站907彩票 > 907彩票 > 技術資料 > 工業機器人關節軸承的選型與性能特點分析

工業機器人關節軸承的選型與性能特點分析

更新時間:19-12-25點擊次數:267次
工業機器人用軸承的特點為:可承受軸向、徑向和傾覆力矩等多個方向綜合載荷的薄壁型、高回轉定位精度軸承,任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業機器人手臂、回轉關節、底盤等部位。而具有以上特點的軸承類型主要有兩種:薄壁交叉滾子軸承和等截面薄壁軸承。
工業機器人的旋轉支撐軸承是其關鍵配套零部件之一,*適用于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

工業機器人用軸承的特點為:可承受軸向、徑向和傾覆力矩等多個方向綜合載荷的薄壁型、高回轉定位精度軸承,任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業機器人手臂、回轉關節、底盤等部位。而具有以上特點的軸承類型主要有兩種:薄壁交叉滾子軸承和等截面薄壁軸承。

一、交叉滾子軸承

交叉滾子軸承的特點:交叉滾子軸承,是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列,所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化,極薄形式更是接近于極限的小型尺寸,并且具有高鋼性,且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合于工業機器人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺,精密旋轉工作臺、醫療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。洛陽佰納交叉滾子軸承的具體性能特點如下:

1、具有出色的旋轉精度:

交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察,有效防止了旋轉扭矩的增加。另外,不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象;同時因為內外環是分割的結構,間隙可以調整,即使被施加預壓,也能獲得高精度的旋轉運動。

2、操作安裝簡化:

被分割成兩部分的外環或者內環,在裝入滾子和保持器后,被固定在一起,所以安裝時操作非常簡單。

3、承受較大的軸向和徑向負荷:

因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

4、大幅節省安裝空間:

洛陽佰納薄壁交叉滾子軸承的內外環尺寸被*小限度的小型化,特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以*適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

洛陽佰納交叉滾子軸承的類型有:

1、交叉滾子軸承RB型(外環分割型、內環旋轉用)

此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型,內、外環尺寸被*小限度地小型化,其構造是外環是分割型,內環是一體設計,適合于要求內旋轉精度高的部位。

2、RE型(內環分割型、外環旋轉用)

此系列型號是由RB型的設計理念產生的新型式,主要尺寸與RB型相同。其構造是內環是分割型,外環是一體設計,適合于要求外環旋轉精度高的部位。

3、RU型(內、外環一體型)

此系列型號由于已進行了安裝孔的加工,就不需要固定法蘭和支撐座。另外,由于采用采用帶座的的一體化內外環結構,安裝對性能幾乎沒有影響,因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外環和內環旋轉。

4、CRB型(外環分割型、內環旋轉用)

其構造是外環是分割型,內環是一體設計,不帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內環旋轉精度高的部位。

5、CRBC型(外環分割型、內環旋轉用)

其構造是外環是分割型,內環是一體設計,帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內環旋轉精度高的部位。

6、CRBH型(內、外環一體型)

該系列型號內、外環都是一體結構,用于外環和內環旋轉。

7、RA型(外環分割型、內環旋轉用)

此系列型號是將RB型內、外環厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設計的部位,例如工業機器人和機械手旋轉部位。

8、RA-C型(單一裂縫型)

主要尺寸與RA型相同。由于該型號為外圈一個缺口結構,外圈也具有高剛性,因此也可用于外圈旋轉。

9、XR/JXR型(交叉圓錐滾子軸承)

該類軸承具有兩組滾道和滾子,相互呈直角組合,滾子交錯相對。軸承的橫截面高度與單列軸承相似,因此節省了空間和軸承座材料,大錐角和錐形幾何設計使軸承總體有效跨距是軸承自身寬度的幾倍。交叉圓錐滾子能承受高傾覆力矩,適用于機床,包括立式鏜床和磨床工作臺、機床精密圓分度工作臺、大型滾齒機、轉塔、工業機器人等。

二、等截面薄壁軸承

洛陽佰納等截面薄壁軸承是一個由七個開式系列,五個密封系列組成。開式系列有三種類型:徑向接觸C型、角接觸型A型和四點接觸X型。薄壁等截面軸承優點:薄壁型軸承實現了極薄型的軸承斷面,也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。

洛陽佰納薄壁等截面軸承產品特性:為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度,使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用,確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等,品種齊全。

洛陽佰納薄壁等截面軸承主要應用場合為步進電機、醫療器械、辦公器械、檢測儀器、減速/變速裝置、工業機器人、光學/映像器械、旋轉編碼器。

薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承,它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承,薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中,即使是更大的軸直徑和軸承孔,橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個特性將標準ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統的軸承區別開來。因此,可以選擇更大的橫截面并使用承載能力更強的軸承而不必改變軸直徑。洛陽佰納薄壁套圈軸承可以設計成極度輕薄而需要很小空間的軸承。


(編輯:luoyangbearings.com)

咨詢熱線:

0379-65169686

洛陽佰納軸承科技907彩票

907彩票:0379-65169686

Q Q :1354258381

Email:bnbearings@126.com

907彩票:洛陽市高新技術產業開發區豐華路

產品分類 網站導航 907彩票 客戶服務 聯系我們 官方微信二維碼

洛陽佰納軸承科技907彩票

907彩票:0379-65169686

Q Q :1354258381

Email:bnbearings@126.com

907彩票:洛陽市高新技術產業開發區豐華路

掃一掃,關注佰納軸承